Bild 1 zeigt den Drehwinkel der Abtriebswelle (W2) eines Kardangelenks gegenüber der Antriebswelle (W1). In Bild 2 ist die momentane Drehgeschwindigkeit von W2 dargestellt. Die Abweichung vom Idealwert wächst mit dem Knickwinkel des Gelenks (Wikipedia).